Tendencia actual y desarrollos futuros de nuevos controles basados en la lógica borrosa y su aplicación al mecanizado a alta velocidad

Resumen

El mecanizado a alta velocidad (MAV) exige nuevos conceptos y estrategias de diseño mecánico de los elementos de las máquinas herramienta, así como el rediseño de todos los aspectos relacionados con los sistemas de control, desde los accionamientos hasta el CNC (integración de sensores, procesamiento y filtrado de señales, algoritmos de control de posición, velocidad y trayectoria), con vistas a obtener prestaciones superiores. En este trabajo se ofrece un estado del arte, con algunos de los hitos más importantes en el área del control aplicado al proceso de mecanizado a alta velocidad. Así, se intentan resumir algunas de las prestaciones más importantes de los nuevos sistemas de control y proponer hacia donde se deben dirigir los esfuerzos principales en los años venideros. Se hace énfasis en los accionamientos lineales y en sus características, que lo convierten en ideal para el MAV. De igual modo, y como aspecto novedoso, se proponen algunos esquemas de control borroso que han tenido éxito en la regulación de procesos no lineales y complejos y que pueden encontrar aplicación en los nuevos servosistemas, estrategias de compensación térmica, sistemas de regulación del fluido de corte y sistemas para optimizar la tasa de arranque de virutas, sólo por citar algunos ejemplos. De esta manera, no sólo es posible aumentar la productividad sino también mejorar el funcionamiento de la máquina herramienta en su conjunto. Por otra parte, se hacen una serie de propuestas de campos abiertos para desarrollos futuros, partiendo del estudio de los logros alcanzados por algunos fabricantes en el diseño de máquinas-herramienta y CNC. Finalmente, se destacan las características de los controladores jerárquicos y algunas de las prestaciones que se pueden alcanzar sin necesidad de grandes modificaciones tecnológicas en la máquina herramienta y considerando un mercado cada vez más dominado por los CNC abiertos.